Tinymovr Motor Controller

Κανονική τιμή: €59,00
Τιμή έκπτωσης: €59,00
Κανονική τιμή
Τιμή μονάδας: ανά

Τα έξοδα αποστολής υπολογίζονται κατά την ολοκλήρωση της παραγγελίας.

Συνδετήρας ισχύος

Ποσότητα

Η ποσότητα πρέπει να είναι 1 ή μεγαλύτερη

Το Tinymovr είναι ένας προσιτός ελεγκτής σερβοκινητήρα για κινητήρες χωρίς ψήκτρες για χόμπι. Σας επιτρέπει να λειτουργείτε έναν κινητήρα χωρίς ψήκτρες για χόμπι σε λειτουργίες θέσης, ταχύτητας και ροπής, χρησιμοποιώντας Field Oriented Control (FOC). Το Tinymovr είναι ιδιαίτερα ολοκληρωμένο ενσωματώνοντας έναν μικροελεγκτή 32-bit ARM Cortex M4F, ηλεκτρονικά ισχύος, ενσωματωμένο αισθητήρα μαγνητικής γωνίας και συνδεσιμότητα CAN και UART. Μπορεί να ενσωματωθεί στο πίσω μέρος του κινητήρα για μια συμπαγή εγκατάσταση.

Για προσφορές > 10pcs παρακαλούμε επικοινωνήστε μαζί μας.

Προτείνουμε τον CANine CAN Bus to USB Type C Adapter μαζί με το Tinymovr.

Features

32-bit Cortex-M4 MCU

Tinymovr is equipped with a Qorvo PAC5527, which is a 150MHz 32-bit ARM Cortex M4F microcontroller with floating point unit, 32kB RAM and 128kB Flash. PAC5527 also features integrated gate drivers, power management and current sensing.

Open Source Firmware

Both the firmware that runs on board, as well as client libraries and apps are and will remain open source.

Compact Footprint

The board measures 40x40mm, a footprint compact enough to hide behind a 5005 or larger brushless motor. Reasonable component placement leaves ample room for encoder magnet and wiring.

20kHz Control loop

Tinymovr uses 20kHz for both PWM and control loop rate, enabling inaudible operation, wide control bandwidth, and conservative resource usage

Advanced calibration

Tinymovr characterizes several motor parameters during the calibration phase, including R & L values, pole pair count, and encoder non-linearity. Corrections to encoder readings and current controller gain tuning are then performed automatically.